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大庭の地は、西部開発事業により大きく変貌しました。昭和42年度から20年をかけて終了という大規模なもので、緑深い散村風景が一変して、小学校、中学校、高等学校､住区毎の児童公園、近隣公園を擁する近代的な街並みの｢湘南ライフタウン｣が誕生しました。開発に伴う埋蔵文化財発掘調査の結果から、旧石器時代には、既に人々の生活が始まっていたことが明らかとなっていますが、文献では、延長5年(927)の『延喜式』に大庭神社、承平年間(931－38)の『和名抄』に大庭郷の名が見えます。大庭景親は当地の有力武士で、治承4年(1180)の石橋山の合戦で、平家方の総大将として源頼朝を破りました。大庭氏らが地盤とした大庭御厨は、12世紀初め～15世紀半ばに存続した広大な伊勢神宮領で、その範囲は現在の藤沢市南半部から茅ヶ崎市全域に及びました。小糸・台谷などの神明社は伊勢神宮の所領経営の拠点だったと考えられています。大庭城は、大庭御厨が消滅した後の史跡です。15世紀末の扇谷上杉氏の居城で、永正9年(1512)北条早雲に攻め落とされました。現在城址公園に土塁や空堀が残り、落城にまつわる舟地蔵の伝説も伝わっています。
このコースは、その城の在りし日の姿に思いを馳せながら､今も田園風景の残る引地川両岸を散策するものです。